一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置
基本信息
| 申请号 | CN201922328242.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210957568U | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN210957568U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 宁昱;高思瑞;赵凯华;施思;杨峻;刘莉娜 | 申请（专利权）人 | 南通盛德电力科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山卓就专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵勇 |
| 地址 | 226000江苏省南通市崇川区星城路299号3号楼301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及电缆巡检技术领域，且公开了一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，包括数量为两个的行走辊。该输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，通过行走辊上自带的传动机构使行走辊旋转，每两个限位环卡在一根电缆上进行限位，即可实现整个机器人的行走，行走过程中，下巡视板和上巡视板也同步移动，上下两个方向的摄像头本体分别负责监视线缆的上半区和下半区，实现全方位的监控，通过电机带动凹槽内的转筒在轴承旋转，使得螺纹推杆受到螺纹推力上下移动，进而带动下方的安装座上下移动，使得摄像头本体能够靠近或者远离线缆，当发现故障部位时可以将摄像头本体拉近进行仔细检查，达到了巡检效果好目的。 |
