利用无人机搭载激光器去除输电线路上附着物的方法
基本信息
| 申请号 | CN201810165581.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108418134B | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN108418134B | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G01S19/41(2010.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 孙为民;王晖;高涛;夏瑞瑞;孙晓斌;黄振宁;孟海磊;伊瑞鹏;张凯;刘爱民;毛惠卿;李晓宁;张力;刘延清 | 申请（专利权）人 | 南通盛德电力科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 256699山东省滨州市黄河四路521号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 利用无人机搭载激光器去除输电线路上附着物的方法，其包括在Andorid平台下，利用SQLite关系型数据库存储需要利用无人机巡检的架空输电线路的位置信息和架空输电线路上每个杆塔的形状、结构、位置信息，以及每个杆塔上所有导线、线夹、引流线、绝缘子、耐张管和/或连接管的形状、结构、位置信息；准备带有旋翼的无人机，无人机利用GPS系统进行定位，无人机同时还利用基于时间数据的GPS差分定位系统进行定位。其目的在于提供一种可代替人工登塔，高效迅速地去除输电线路上附着物的利用无人机搭载激光器去除输电线路上附着物的方法。 |
