机器人抓手连接处多角度调整机构
基本信息
申请号 | CN202020513685.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212312031U | 公开(公告)日 | 2021-01-08 |
申请公布号 | CN212312031U | 申请公布日 | 2021-01-08 |
分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 盛建春 | 申请(专利权)人 | 常州市通力机电设备制造有限公司 |
代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 沈泓 |
地址 | 213012江苏省常州市钟楼区五星街道新新工业路(五星街道新新村委) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机器人的技术领域,特别是涉及一种机器人抓手连接处多角度调整机构,其通过设置,便于调节机械爪的方向和角度,提高了机器人抓手连接处的灵活性;包括连接杆和动力装置,连接杆底端和动力装置固定连接;还包括机械臂、动力箱、动力轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转轴、旋转座、安装板、支柱、第二铰接座、电动伸缩杆和第三铰接座,机械臂内设有动力腔,动力箱安装在动力腔内,动力箱的输出端和动力轴连接,动力轴顶端和第一锥形齿轮底端固定连接,第二锥形齿轮和第一锥形齿轮啮合,第二锥形齿轮和转轴固定连接,转轴可转动穿过机械臂并和旋转座固定连接,旋转座左侧和机械臂接触,旋转座右侧和安装板固定连接。 |
