机器人抓手连接处多角度调整机构

基本信息

申请号 CN202020513685.0 申请日 -
公开(公告)号 CN212312031U 公开(公告)日 2021-01-08
申请公布号 CN212312031U 申请公布日 2021-01-08
分类号 B25J9/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 盛建春 申请(专利权)人 常州市通力机电设备制造有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 沈泓
地址 213012江苏省常州市钟楼区五星街道新新工业路(五星街道新新村委)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人的技术领域,特别是涉及一种机器人抓手连接处多角度调整机构,其通过设置,便于调节机械爪的方向和角度,提高了机器人抓手连接处的灵活性;包括连接杆和动力装置,连接杆底端和动力装置固定连接;还包括机械臂、动力箱、动力轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转轴、旋转座、安装板、支柱、第二铰接座、电动伸缩杆和第三铰接座,机械臂内设有动力腔,动力箱安装在动力腔内,动力箱的输出端和动力轴连接,动力轴顶端和第一锥形齿轮底端固定连接,第二锥形齿轮和第一锥形齿轮啮合,第二锥形齿轮和转轴固定连接,转轴可转动穿过机械臂并和旋转座固定连接,旋转座左侧和机械臂接触,旋转座右侧和安装板固定连接。