定位数据的处理方法及处理装置、终端设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810981602.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110865398B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN110865398B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01S19/37（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 罗远浩;李炳国;李鸣 | 申请（专利权）人 | 腾讯大地通途（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京励诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 贾玉姣 |
| 地址 | 100190北京市海淀区知春路49号2层224 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种定位数据的处理方法及处理装置、终端设备和存储介质。定位数据的处理方法包括：获取移动目标按时序产生的第一定位数据序列；根据预设滤波算法对第一定位数据序列进行滤波处理并得到滤波数据序列，并对滤波数据序列进行吸附计算并得到吸附数据序列，预设滤波算法是根据吸附数据序列对卡尔曼滤波算法进行修正后得到的算法；和输出滤波数据序列得到移动目标的第二定位数据序列。将吸附数据序列用于对卡尔曼滤波算法进行修正，在按时序递推计算的过程中，在一定程度上消除移动目标定位偏移，特别是定位缓慢偏移所导致的误差积累带来的影响，提高定位导航的精度，提高用户对定位导航产品，如车载导航产品的体验。 |
