基于GNSS的选星方法、装置、终端及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910152514.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111624630B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN111624630B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | G01S19/28（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陆晨曦 | 申请（专利权）人 | 腾讯大地通途（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 张所明 |
| 地址 | 100191北京市海淀区知春路49号2层224 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于GNSS的选星方法、装置、终端及存储介质，属于导航技术领域。包括：根据视距内卫星的导航电文和观测量，计算接收机钟差和用户位置；根据接收机钟差和用户位置，计算不确定卫星的观测残差；将观测残差满足第一阈值条件的不确定卫星及视距内卫星，确定为观测卫星。本发明根据用户预估位置和地图信息，确定所跟踪卫星的类型，并根据视距内卫星的导航电文和观测量，计算接收机钟差和用户位置，进而将观测残差值满足第一阈值条件与视距内卫星作为观测卫星。由于同时根据地图信息进行选取，可以剔除不可靠的卫星，提高所选取的卫星的观测质量，可在城市环境下实现更准确的定位，能够广泛应用于手持设备、车载系统等中。 |
