一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台
基本信息
| 申请号 | CN201920196872.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209634203U | 公开（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申请公布号 | CN209634203U | 申请公布日 | 2019-11-15 |
| 分类号 | B60G7/00;B60G11/08;B62D5/04;B62D3/12;B62D7/18 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 曹安斌;陈春晖;施正堂;孙怡鹏;张赫;张兴龙;钟进;张豪斌;蒋人喜;王飞;杨阳;杨夺;陈汉涛;陈珍颖 | 申请（专利权）人 | 杭州傲拓迈科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江亚太机电股份有限公司;杭州傲拓迈科技有限公司 |
| 地址 | 311203浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本实用新型带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。 |
