新型管道检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910611625.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110206963A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110206963A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | F16L55/38（2006.01）I; B08B9/051（2006.01）I; F16L101/12（2006.01）N; F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 徐学勇; 欧阳霖亮; 高森; 石贤; 蔡星; 陈记文; 周涛 | 申请（专利权）人 | 山东高新岩土工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 大成科创基础建设股份有限公司;淄博市勘察测绘研究院有限公司 |
| 地址 | 430090 湖北省武汉市汉南区东荆街金东路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。本发明新型管道检测机器人在管道中有水或淤泥时能够正常行进。 |
