一种用于视觉定位抓取的直线送料装置

基本信息

申请号 CN201821146203.1 申请日 -
公开(公告)号 CN208716164U 公开(公告)日 2019-04-09
申请公布号 CN208716164U 申请公布日 2019-04-09
分类号 B65G27/04(2006.01)I; B65G27/24(2006.01)I; B65G43/08(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李莉; 朱龙飞; 姚伟克; 李嘉鸿; 林枫; 苏绚 申请(专利权)人 东莞市三合三智能科技有限公司
代理机构 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 东莞市三合三智能科技有限公司
地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路4号2栋601室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械送料技术领域,具体公开了一种用于视觉定位抓取的直线送料装置,包括基座,弹簧板,振动控制器,进料平台,散料平台和底座;弹簧板两端分别与基座和底座相连;基座底面设有衔铁,底座顶面设有电磁线圈,振动控制器与电磁线圈电性连接,并使电磁线圈与衔铁不断吸合以压缩弹簧板;基座设有LED光源,LED光源上方设有钢化玻璃板;散料平台设于基座的一端,进料平台设于散料平台上端。本实用新型利用进料平台与散料平台的高度差并配合振动送料的方式使物料充分分散,同时LED光源提供合适的亮度使得视觉定位装置能精准地识别并去除出不良物料,从而既能有效保障了物料的质量,还能提高送料工艺的效率,节约生产成本。