一种用于视觉定位抓取的转盘式送料装置

基本信息

申请号 CN201821525452.1 申请日 -
公开(公告)号 CN208828790U 公开(公告)日 2019-05-07
申请公布号 CN208828790U 申请公布日 2019-05-07
分类号 B65G47/80(2006.01)I; B65G47/22(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 朱龙飞; 李莉; 姚伟克; 李嘉鸿; 林枫; 苏绚 申请(专利权)人 东莞市三合三智能科技有限公司
代理机构 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 东莞市三合三智能科技有限公司
地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路4号2栋601室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及送料装置技术领域,尤其涉及一种用于视觉定位抓取的转盘式送料装置,包括机体,所述机体内设置有支撑架,所述支撑架的底部连接有基座,所述基座设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴连接有减速器,所述减速器的输出轴穿过支撑架连接有送料盘,所述送料盘的外侧边缘设置有挡料环,所述送料盘的上方设置有挡料板,所述送料盘的下方设置有推料气缸,所述送料盘与支撑架之间设置有背光源。本实用新型自动充分分散物料,提供合适的光源亮度以便于外部的取料装置准确识别并剔除不良物料,有效提高送料效率,保证良好的物料品质。