一种具有转向功能的简易的轮式机器人行走平台
基本信息
| 申请号 | CN201810604687.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108791571B | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108791571B | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 武三蒙;杜军营;赵晗 | 申请（专利权）人 | 泉州台商投资区润通商贸有限公司 |
| 代理机构 | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 泉州台商投资区润通商贸有限公司 |
| 地址 | 362000福建省泉州市泉州台商投资区张坂镇黄岭村南山路19-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人行走平台技术领域，尤其涉及一种具有转向功能的简易的轮式机器人行走平台，它包括后驱动轮、支撑平台、前驱动轮、驱动电机，使用本发明设计的机器人行走平台时，在正常行驶过程中，两个驱动电机工作，两个驱动电就会过两个后驱动轮驱动机器人平台行走；在直线行走过程中，当机器人通过坑洼路面时，通过柱塞阻尼器减小前驱动轮的摆动；使得机器人可以顺利通过坑洼路面。当机器人转向时，通过控制两个驱动电机的输出转速控制两个后驱动轮的转速；通过两个后驱动轮的转速差实现机器人的转向；此时柱塞阻尼器失去了对支撑轴的阻尼作用，前驱动轮可以顺利实现转向功能；该机器人行走平台设计简便；减少了机器人行走平台设计的成本。 |
