无人机监管方法及系统
基本信息
申请号 | CN201610626044.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106296871B | 公开(公告)日 | 2018-05-25 |
申请公布号 | CN106296871B | 申请公布日 | 2018-05-25 |
分类号 | G07C5/08;H04L29/08 | 分类 | 核算装置; |
发明人 | 马延飞;林伯瀚;华仲杰;郭莹;郎斌;魏跃武;王雪娜 | 申请(专利权)人 | 北京合众思壮时空物联科技有限公司 |
代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京招通致晟科技有限公司;北京合众思壮时空物联科技有限公司 |
地址 | 100010 北京市东城区朝阳门大街南竹竿胡同2号银河SOHO,D座,6层,50605 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种无人机监管方法及系统,发射黑盒获取无人机的惯性飞行数据,接收黑盒获取无人机飞行员所在的当前地面站的位置数据,通用地面站获取无人机的飞行轨迹数据,通过用户终端获取这三类数据并发送到云端服务器,由云端服务器对三类数据进行相关算法比对验证,判定无人机的当前飞行状况,从而对无人机进行有效监管,及时发送相关预警、警告信号。通过发射黑盒的多自由度惯性测量数据、地面操控飞行员的精确定位数据以及通用地面站的飞行数据这三类数据进行融合定位,避免了空中公网信号的盲区效应,也可以避免用户通过发送虚假飞行数据逃避监管,从而实现了真正实时、有效的空中无人机监管。 |
