一种基于高速视觉和电参数协同传感控制的高氮钢电弧增材系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011157575.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112238279B | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN112238279B | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B23K9/04（2006.01）I;B33Y10/00（2015.01）I;B33Y30/00（2015.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 彭勇;方辉;王克鸿;程远;李瑞峰;刘江华;郭振;王小满;张考 | 申请（专利权）人 | 南京联空智能增材研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张磊 |
| 地址 | 211000江苏省南京市江宁空港经济开发区飞天大道69号1046室（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种基于高速视觉和电参数协同传感控制的高氮钢电弧增材系统及其控制方法，该系统包括增材机器人、CMT电源、CMT焊枪、激光器、高速相机、电信号采集单元、上位机控制器；高速相机与激光器聚焦于焊丝末端用于采集熔滴过渡图像，上位机控制器用于接收高速相机采集到的熔滴图像和电信号采集单元采集到的电流电压波形，提取图像中的熔滴尺寸；电弧增材的方法为：使得脉冲阶段形成的熔滴在CMT阶段完成过渡，接着通过上位机控制器以脉冲阶段形成的熔滴的直径为反馈量，以脉冲峰值电流时间和脉冲峰值电流大小为控制量，在保证每一道熔敷金属成型良好的基础上减小因熔滴过大进而爆炸产生的飞溅，提高了高氮钢焊丝电弧增材的稳定性，减少了飞溅清理工作量。 |
