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一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统

基本信息

申请号 CN201920677346.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209852154U 公开（公告）日 2019-12-27
申请公布号 CN209852154U 申请公布日 2019-12-27
分类号 B60P3/00（2006.01）; B60L53/14（2019.01） 分类 一般车辆;
发明人 蒲宗杰; 胡三华; 赵辉彪 申请（专利权）人 松科快换（常州）智能装备有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 白凯园
地址 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于物料交换技术领域，具体涉及一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统，包括AGV运输平台车、自动双推拉输送装置、物料/模具承载托盘，AGV运输平台车包括车架，车架安装有驱动轮系，驱动轮系设有轮系悬挂模块，轮系悬挂模块包括悬挂油缸和升降导轨，车架上设有控制箱和车载电脑，车架的下侧设有视觉传感器，车架安装有V型导轮和定位挂钩，V型导轮配套设有V型块，定位挂钩配套设有地面定位装置，地面定位装置连接有若干垫片，车架内安装有电池，电池连接有充电接口，充电接口匹配连接有充电桩，自动双推拉输送装置安装在车架上，自动双推拉输送装置包括推拉动力机构和推拉轨道。