一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910326252.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110032203B | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN110032203B | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 连一君;孟云鹤;蒋小勇;项军华 | 申请（专利权）人 | 湖南航升卫星科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区麓景路2号中试楼（创富楼）四楼F401-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法及系统，包括：获取目标点状态以及集群中各个卫星的实际姿态四元数、角速度、轨道状态；获取集群中各个卫星的期望姿态四元数与期望角速度；对于集群中每一颗卫星，获取其姿态四元数偏差信号与角速度偏差信号；对于集群中任意两颗卫星，结合两个姿态四元数偏差信号产生偏差姿态四元数的偏差信号，结合两个角速度偏差信号产生偏差角速度的偏差信号；生成集群中多颗卫星之间相互协同的控制力矩。通过不同卫星之间的偏差姿态四元数的偏差信号与偏差角速度的偏差信号生成多颗卫星之间相互协同的控制力矩，达到多卫星协同控制的效果。本发明应用于天基态势感知领域。 |
