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一种基于卡尔曼滤波的视频标注方法及系统

基本信息

申请号 CN202110624567.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113538528A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113538528A 申请公布日 2021-10-22
分类号 G06T7/277（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 党杨军;王鹏飞;崔树成;赵建明;侯永玲 申请（专利权）人 航天信息（山东）科技有限公司
代理机构 北京工信联合知识产权代理有限公司 代理人 姜丽辉
地址 100195北京市海淀区杏石口路甲18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的视频标注方法及系统，包括：对卡尔曼滤波器的参数进行初始化设置；手动确定待标注对象所在位置的起始框，并利用起始框的坐标对卡尔曼滤波器进行更新；利用卡尔曼滤波器预测下一帧中所述待标注对象所在位置的预测框；利用选择性搜索算法查找当前帧的图片中所有的存在所述待标注对象的候选框；将所述待标注对象所在的位置预测框和所有的存在待标注对象的候选框进行匹配，确定最匹配的候选框，利用所述最匹配的候选框对所述待标注对象在当前帧的预测框进行更新，并根据更新后的预测框进行标注。本发明相比于传统的标注方式，极大的提高了视频标注效率，可以提高效率30％‑80％，有效加快了标注速度。