一种摄像头位置确定方法、装置、安防系统和存储介质
基本信息
申请号 | CN202111403806.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114092557A | 公开(公告)日 | 2022-02-25 |
申请公布号 | CN114092557A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
分类号 | G06T7/73(2017.01)I;G06T7/33(2017.01)I;G06T7/66(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 党杨军;崔树成;赵建明 | 申请(专利权)人 | 航天信息(山东)科技有限公司 |
代理机构 | 北京合智同创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李杰 |
地址 | 100093北京市海淀区杏石口路甲18号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种摄像头位置确定方法、装置、安防系统和存储介质,该方法包括:获取摄像头在不同时段拍摄到的第一图片和第二图片;检测第一图片和第二图片中的关键点,并进行相似关键点的匹配,得到相似的关键点对组成的样本集;基于样本集,以第一图片为参考系,确定第二图片中的关键点的最优单映射变换矩阵;根据第二图片中的角点及中心点的原坐标、以及最优单映射变换矩阵,确定第二图片中的角点及中心点的新坐标,确定第二图片的新宽和新高,进而确定摄像头是否发生移动,以确定摄像头的位置是否发生变化。该方案,通过判断摄像头自身是否发生了移动,可以减少甚至避免由于摄像头自身发生移动而使摄像头所监控的区域内出现误报警。 |
