获取相机坐标系原点的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210119765.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114170326A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114170326A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 北京芯海视界三维科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100055北京市西城区广安门外大街168号朗琴国际A座1808 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及光学技术领域，公开了一种获取相机坐标系原点的方法，包括：获取靶标物上的参考点投影在双目相机的投影点所对应的第一位置；获取所述参考点在所述双目相机的相机坐标系下的第二位置，以及，获取所述第二位置与所述相机坐标系的原点的偏差；基于所述偏差和所述第一位置确定所述相机坐标系的原点在所述双目相机的位置。本申请提供的获取相机坐标系原点的方法可以获取相机坐标系原点在相机中的位置，提升相机坐标转换的准确率。本申请还公开了一种获取相机坐标系原点的装置。 |
