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水下推进器与水下机器人

基本信息

申请号 CN201821060126.8 申请日 -
公开（公告）号 CN208484816U 公开（公告）日 2019-02-12
申请公布号 CN208484816U 申请公布日 2019-02-12
分类号 B63H1/16;H02K7/14 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 金莉萍;车利超;付斌 申请（专利权）人 上海查派机器人科技有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路800号2楼1206室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种水下推进器，包含电机结构、支撑导向结构以及一个或多个桨叶片；所述电机结构包含转子组件与定子组件；支撑导向结构、桨叶片分别安装在定子组件、转子组件上；所述转子组件包含外壳，多个桨叶片分别沿周向方向直接紧固安装在外壳上；或者，多个桨叶片通过设置的桨叶连接件成型为一体后，间接安装在外壳上；所述外壳位于定子组件的径向外侧；支撑导向结构包含导向管，所述桨叶片位于导向管的径向内侧。本实用新型还提供了一种包含上述水下推进器的水下机器人。本实用新型解决了水下电机防水的核心问题，不必再为电机整机做耐压密封舱，大大简化了推进器的结构，重量、尺寸以及制造成本得到有效降低。