机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201810730405.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109018259A | 公开（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申请公布号 | CN109018259A | 申请公布日 | 2018-12-18 |
| 分类号 | B63C11/52 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 金莉萍;车利超;付斌 | 申请（专利权）人 | 上海查派机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 335000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科技园金桥路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人系统，水下机器人(600)与控制终端(700)；所述水下机器人(600)包含框架构件(400)、传感器、推进器模组(610)以及电子舱模组(630)；传感器、推进器模组(610)以及电子舱模组(630)均安装在框架构件(400)上；电子舱模组(630)包含水下控制器，控制终端(700)与水下控制器所包含的通信模块相连；水下控制器包含卡尔曼滤波器与模糊控制器，传感器、卡尔曼滤波器、模糊控制器、推进器模组(610)依次相连。本发明采用模组化设计，开发新产品时，只需更换特定的某一个或多个模组，可以缩短研发周期，提高产品使用的可靠性，方便后期的维护与零件更换。 |
