水下推进器与水下机器人
基本信息
申请号 | CN201810731795.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108860540A | 公开(公告)日 | 2018-11-23 |
申请公布号 | CN108860540A | 申请公布日 | 2018-11-23 |
分类号 | B63H1/16;H02K7/14 | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 金莉萍;车利超;付斌 | 申请(专利权)人 | 上海查派机器人科技有限公司 |
代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
地址 | 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路800号2楼1206室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种水下推进器,包含电机结构、支撑导向结构以及一个或多个桨叶片;所述电机结构包含转子组件与定子组件;支撑导向结构、桨叶片分别安装在定子组件、转子组件上;所述转子组件包含外壳,多个桨叶片分别沿周向方向直接紧固安装在外壳上;或者,多个桨叶片通过设置的桨叶连接件成型为一体后,间接安装在外壳上;所述外壳位于定子组件的径向外侧;支撑导向结构包含导向管,所述桨叶片位于导向管的径向内侧。本发明还提供了一种包含上述水下推进器的水下机器人。本发明解决了水下电机防水的核心问题,不必再为电机整机做耐压密封舱,大大简化了推进器的结构,重量、尺寸以及制造成本得到有效降低。 |
