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捕捞机器人

基本信息

申请号 CN201810731170.5 申请日 -
公开（公告）号 CN108835055A 公开（公告）日 2018-11-20
申请公布号 CN108835055A 申请公布日 2018-11-20
分类号 A01K79/00;A01K79/02;H04N5/225 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 金莉萍;车利超;付斌 申请（专利权）人 上海查派机器人科技有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路800号2楼1206室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种捕捞机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组、电池模组以及功能件模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板，跨接结构直接或间接连接在侧板上；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上；功能件模组包含安装在框架构件上的机械手结构。本发明能够通过机械臂结构夹持渔网在水下进行捕捞活动，同时搭载摄像头、多波束声纳以及探照灯，进而能够捕捉鱼群的位置，并通过光线吸引鱼群。