捕捞机器人

基本信息

申请号 CN201821060850.0 申请日 -
公开(公告)号 CN208549721U 公开(公告)日 2019-03-01
申请公布号 CN208549721U 申请公布日 2019-03-01
分类号 A01K79/00(2006.01)I; A01K79/02(2006.01)I; H04N5/225(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 金莉萍; 车利超; 付斌 申请(专利权)人 上海查派机器人科技有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路800号2楼1206室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种捕捞机器人,包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组、电池模组以及功能件模组;推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上;框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构;所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板,跨接结构直接或间接连接在侧板上;托板结构包含左托板与右托板这两类托板,左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上;功能件模组包含安装在框架构件上的机械手结构。本实用新型能够通过机械臂结构夹持渔网在水下进行捕捞活动,同时搭载摄像头、多波束声纳以及探照灯,进而能够捕捉鱼群的位置,并通过光线吸引鱼群。