一种无人机自动感应对准方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201510385663.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105068555A | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN105068555A | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | G05D1/12 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 曹新元;陈露;张明丁宁 | 申请（专利权）人 | 深圳中智科创机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518054 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种无人机自动感应对准方法及装置，该方法包括：在充电平台上安装可旋转的转臂，在充电平台的外沿安装至少两个称重传感器，所述至少两个称重传感器将所述充电平台分为至少两个象限区间；根据所述至少两个称重传感器的称重值判断所述无人机所处的目标象限区间；所述转臂带动充电平台上的发射线圈在所述目标象限区间进行扫描，探测位置信号，当所述发射线圈探测到所述位置信号时，确认所述发射线圈与接收线圈已完成对准动作，本发明能够预判无人机降落的大致区域，大大缩小转臂扫描的范围，且提高了精度。 |
