一种自主导航水样采集器
基本信息
申请号 | CN201310717323.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103808529A | 公开(公告)日 | 2014-05-21 |
申请公布号 | CN103808529A | 申请公布日 | 2014-05-21 |
分类号 | G01N1/10(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张涛 | 申请(专利权)人 | 青岛帕特智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 266000 山东省青岛市城阳区正阳路151号世正爱丽安综合楼公寓804 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种自主导航水样采集器,其主要包括机械系统、自主导航系统、电控系统和水质留样分析系统;所述机械系统主要包括2个密封舱、推进器和水样分析存储器;所述自主导航系统是水样器的航行航线的算法处理中心,负责水样器的自主定位与航行,完成高精度的定位信息的处理与存储,并提供给电控系统;所述电控系统主要是实现传感器参数采集监测和推进器驱动的设计,所述水质留样分析系统主要包括水体分析存储器,以实现对水样的参数分析和留样存储;所述的四个子系统相互依赖,互相提供数据共享,构成一个整体结构。与现有的技术系统相比,本发明的有益效果是可以适应多种复杂水体。 |
