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一种自主导航水样采集器

基本信息

申请号 CN201310717323.8 申请日 -
公开（公告）号 CN103808529A 公开（公告）日 2014-05-21
申请公布号 CN103808529A 申请公布日 2014-05-21
分类号 G01N1/10(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 张涛 申请（专利权）人 青岛帕特智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000 山东省青岛市城阳区正阳路151号世正爱丽安综合楼公寓804
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自主导航水样采集器，其主要包括机械系统、自主导航系统、电控系统和水质留样分析系统；所述机械系统主要包括2个密封舱、推进器和水样分析存储器；所述自主导航系统是水样器的航行航线的算法处理中心，负责水样器的自主定位与航行，完成高精度的定位信息的处理与存储，并提供给电控系统；所述电控系统主要是实现传感器参数采集监测和推进器驱动的设计，所述水质留样分析系统主要包括水体分析存储器，以实现对水样的参数分析和留样存储；所述的四个子系统相互依赖，互相提供数据共享，构成一个整体结构。与现有的技术系统相比，本发明的有益效果是可以适应多种复杂水体。