一种自动识别铸铁毛坯件的打磨生产方法、系统及其控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110523073.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113211231A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113211231A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B24B9/04;B24B49/12;B24B51/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 令狐彬;周璠;许鹏;胡炳彰;刘筱筱;高磊;马霄珂 | 申请（专利权）人 | 苏州迪宏人工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 温州市品创专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 洪中清 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇金宅路56号329室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例中提供了一种自动识别铸铁毛坯件的打磨生产方法、系统及其控制系统，所述自动识别铸铁毛坯件的打磨生产系统包括摄像头，用于拍摄待打磨的铸铁毛坯件；传送组件，用于运送毛坯件和将不合格的毛坯件直接进行分流不进行后续操作；机器人自动打磨组件，根据打磨轨迹进行自动打磨；视觉处理系统，通过识别、定位特征点并还原出需要打磨的边缘轨迹；中央主控系统，所述的中央主控系统分别与摄像头、机器人自动打磨系统组件、传送组件、视觉处理系统对应连接。所述的中央主控系统用于控制传送组件工作、获取摄像头所拍摄的图像、通过视觉处理系统还原出需要打磨的边缘轨迹，做出判断指导机器人完成打磨工作。本公开实施例的整个生产机站为流水线架构，考虑到打磨过程中的灰尘和碎屑对相机和光源的影响，因此视觉检测工作与打磨工作在不同的工作区完成，各个工作区为了防止粉尘扩散或者防止被粉尘污染，可以利用防护罩进行隔离。 |
