一种码垛机器人抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN201921658557.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212126796U | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN212126796U | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 吴湘柠;张培铭;周立;毛骏;陈义时;甘迪宁;梁海靖;季天裕;李永成;杜永仪;凌洪明 | 申请（专利权）人 | 广西机械工业研究院有限责任公司 |
| 代理机构 | 南宁东之智专利代理有限公司 | 代理人 | 广西机械工业研究院有限责任公司 |
| 地址 | 530007广西壮族自治区南宁市西乡塘区创新路5号高新工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及码垛机器人领域，具体公开了一种码垛机器人抓手装置，包括机器人连接架和分别通过转轴以能够转动的设于机器人连接架的下方的两个抓手，还包括：竖向气缸，两个竖向气缸的推杆各与一个竖转臂的一端铰接，每个竖转臂的另一端各固定于一个抓手的转轴上；横向气缸，两个横向气缸的推杆各与一个横转臂的一端铰接，每个横转臂的另一端各固定于一个抓手的转轴上；接头连接板，其设于两个抓手的上方；直线导轨，其上设有能够滑动的滑块，滑块与接头连接板的一侧固定连接；压板，其固定于接头连接板的下表面；下压执行元件，其用于驱动接头连接板沿直线导轨上下滑动。该抓手装置解决了抓包不稳、料包在搬运过程中容易甩动等问题。 |
