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三维图像扫描机器人自动检测线

基本信息

申请号	CN202010801242.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111929300A	公开（公告）日	2020-11-13
申请公布号	CN111929300A	申请公布日	2020-11-13
分类号	G01N21/84(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	霍力;陈涛;李诗荣;覃荣武;傅泰鑫;李修明;甘桂裕;陈成刚	申请（专利权）人	广西机械工业研究院有限责任公司
代理机构	南宁东之智专利代理有限公司	代理人	广西机械工业研究院有限责任公司
地址	530000广西壮族自治区南宁市西乡塘区高新二路3号
法律状态	-

摘要

本发明公开三维图像扫描机器人自动检测线，包括：托盘，用于安装待测物品；滚筒输送线，用于运输托盘；所述滚筒输送线上设有测量工位和出位区；机器人，固定安装于测量工位附近，搭载三维图像扫描仪和自动识别摄像头，用于对被测物体进行自动识别，判断被测物体的类别，自动执行设定好的相应机器人扫描路径和姿态运动程序，同时驱动三维图像扫描仪进行扫描检测；三维图像扫描仪，用于通过自动识别摄像头拍摄待测物品的每个角度来获取三维数据，并自动获取物体全表面的三维完整数据；生产线控制器，用于控制滚筒输送线按照需要将托盘传输至所需位置和用于控制机器人运行。本发明不贴点、不喷粉、能够自动批量在线测量、能够自动进行拼接、低成本。