电动伺服直驱式行走车轮装置

基本信息

申请号 CN202020816793.5 申请日 -
公开(公告)号 CN212271750U 公开(公告)日 2021-01-01
申请公布号 CN212271750U 申请公布日 2021-01-01
分类号 E04H6/36(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 陈本富;张亚辉;颜栋毅 申请(专利权)人 湖南涟钢建设有限公司
代理机构 湖南省娄底市兴娄专利事务所(普通合伙) 代理人 湖南涟钢建设有限公司
地址 417000湖南省娄底市娄星区北大桥
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供电动伺服直驱式行走车轮装置,它包括有车轮、前径向轴承、机壳、定子、转子、主轴、端盖、后径向轴承、电磁碟片制动器,机壳一端密封,另一端形成安装口,安装口处安装有端盖,定子安装在机壳内,转子内安装有主轴,机壳密封端设有前径向轴承,端盖上设有后径向轴承,主轴其中一端穿过后径向轴承与电磁碟片制动器连接,主轴另一端穿过前径向轴承与车轮连接。采用本方案后,其结构简单,便于加工制造、安装与维护。