全伺服直驱梳齿式智能小车
基本信息
| 申请号 | CN202010416211.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111422578A | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN111422578A | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B65G35/00;E04H6/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 陈本富;张亚辉;颜栋毅 | 申请（专利权）人 | 湖南涟钢建设有限公司 |
| 代理机构 | 湖南省娄底市兴娄专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南涟钢建设有限公司 |
| 地址 | 417000 湖南省娄底市娄星区北大桥 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的全伺服直驱梳齿式智能小车，它包括有轨道、前梳齿、前底盘、后底盘，其中，前底盘、后底盘均安装在轨道上，前底盘、后底盘之间通过球铰连接杆活动铰接，前底盘前端底部安装有导向轮，前底盘中部固定有升降导向套和升降直驱伺服电机，升降直驱伺服电机、升降导向套顶部顶着前梳齿作上下运动，前梳齿通过伸缩装置直驱伺服电机上的齿轮和齿条带动向两侧伸缩，前底盘一端的后底盘两侧安装有主动行走车轮，后底盘中部安装有后梳齿。本方案后的智能小车维护成本极低，且由于齿轮传动少，其噪音很小。 |
