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并联举升机构式微型AGV小车

基本信息

申请号 CN202022892107.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214002931U 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN214002931U 申请公布日 2021-08-20
分类号 B65G1/04（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡松;曹雏清;高云峰 申请（专利权）人 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司 代理人 朱顺利
地址 241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种并联举升机构式微型AGV小车，包括底盘、车身、设置于底盘上的脚轮、驱动装置和并联举升机构，并联举升机构包括活动顶板、设置于活动顶板上且可升降的举升托盘和与活动顶板连接的支撑链，支撑链设置三条，支撑链包括下耳座、与活动顶板连接的上耳座以及与上耳座和下耳座转动连接的电动推杆。本实用新型的并联举升机构式微型AGV小车，用3‑RPR并联结构作为AGV的举升机构，实现此AGV的举升和支撑货物功能，除了主要承受货物对AGV施加的垂直压力外还可承受来自其它方向的侧向分力，可有效提高AGV的支撑性能，提高支撑的可靠性、安全性和稳定性，避免货架倒架和下滑等安全事故的发生。