一种自动混凝土补偿管片抹面机器人及生产工艺
基本信息
| 申请号 | CN202111336926.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114083671A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114083671A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B28B21/00（2006.01）I;B28B21/92（2006.01）I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 周强;朱敏涛;吴杰;董赛阳;张玉鹏 | 申请（专利权）人 | 上海建工建材科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海智力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙金金;周涛 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区浦东大道2123号三楼西南区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动混凝土补偿管片抹面机器人，包括支架、横向移动装置、混凝土抹平装置、混凝土缺陷识别装置、混凝土补偿装置，所述支架设置于管片移动流水线的两侧，所述横向移动装置设置于所述支架之间位于所述管片移动流水线的上方，所述混凝土抹平装置、所述混凝土缺陷识别装置、所述混凝土补偿装置安装于所述横向移动机构上，所述混凝土抹平装置、所述混凝土缺陷识别装置、所述混凝土补偿装置在所述横向移动装置的驱动下在所述横向移动装置两侧的所述支架之间往返运动。本发明相对于传统管片生产线创新研发了一种管片自动抹面机器人，有效降低传统多个人工手工刮平和抹平混凝土面的强度，节省了人工成本。 |
