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一种取料机器人结构

基本信息

申请号 CN202110542905.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113352306A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113352306A 申请公布日 2021-09-07
分类号 B25J9/02;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张家春;梁衍为 申请（专利权）人 芜湖锐冠智能装备有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 郭小丽
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区安徽芜湖鸠江经济开发区西昌路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种取料机器人结构，包括四方框架结构的运载底架，还包括设置在运载底架上、可相对运载底架水平移动的平移机构和设置在平移机构内可相对平移机构上下升降地拿取物料的升降组件；驱动平移机构移动的是设置在平移机构上的第一齿轮和设置在运载底架上与第一齿轮相啮合的第一齿条，驱动升降组件升降的是设置在平移机构上的第二齿轮和设置在升降组件上与第二齿轮相啮合的第二齿条，升降组件上可安装机械抓手用于抓取物料。本发明的取料机器人结构可以同时完成水平和升降移动，且升降移动部件紧凑地设置在平移机构内部，从而大大缩减了占地面积和实际占地空间，也简化了机器人的整体结构。