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多功能电机装配夹具

基本信息

申请号 CN201520493905.7 申请日 -
公开（公告）号 CN204868887U 公开（公告）日 2015-12-16
申请公布号 CN204868887U 申请公布日 2015-12-16
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 邢恩奎;周世勃 申请（专利权）人 北京恒正精机科技有限责任公司
代理机构 上海翼胜专利商标事务所（普通合伙） 代理人 李焱
地址 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦C座115-120、122
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能电机装配夹具，它包括一固定机构；一滑动机构，可滑动的安装于所述固定机构，所述固定机构与所述滑动机构之间组成至少一夹取装置；一锁紧机构；用以锁紧所述滑动机构与所述固定机构；一第一动力机构，用于为所述滑动机构提供滑动动力及为所述夹取装置提供夹取力；一第二动力机构，用于为所述锁紧机构进行锁紧及退出锁紧时提供动力。本实用新型它能够将多种功能的电机装配功能集于一体，通过锁紧机构，增大较重物品所需的夹取力，减小驱动机构所需要的驱动力，使得机器人在电机装配夹具上的负载降到最低限度。