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一种多自由度机械臂

基本信息

申请号 CN201520764095.4 申请日 -
公开（公告）号 CN205033237U 公开（公告）日 2016-02-17
申请公布号 CN205033237U 申请公布日 2016-02-17
分类号 B25J18/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 邢恩奎;邵君奕;陆广田;李伦 申请（专利权）人 北京恒正精机科技有限责任公司
代理机构 上海翼胜专利商标事务所（普通合伙） 代理人 李焱
地址 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦C座115-120、122
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多自由度机械臂，它包括一基座，所述基座包括一底座以及一竖直固定于底座的安装件；一独立旋转模块，固定于所述安装件上；所述机械臂可摆动及旋转的连接于所述独立旋转模块；其中，所述机械臂包括多节可独立摆动及旋转的臂段。本实用新型的多自由度机械臂，它将机械臂分节设置，提高了机械臂的操作自由度，更加灵活的在三维立体空间中活动；更加方便的对机械臂进行分拆及安装，有利于后期的维修以及臂段的替换；在后期的维修中，降低成本，减少维修时间，大大提高了工作效率。