一种储罐焊缝X射线检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201410005169.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103760178A | 公开（公告）日 | 2014-04-30 |
| 申请公布号 | CN103760178A | 申请公布日 | 2014-04-30 |
| 分类号 | G01N23/04(2006.01)I;G01N23/18(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周世勃;邵君奕;傅奕颉;刘国蓉;薄剑;李伦;邱丽华;黄科锋 | 申请（专利权）人 | 北京恒正精机科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 史霞 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区上地信息产业基地三街一号楼3层C段3103 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种储罐焊缝X射线检测机器人，属无损检测领域。该机器人包括架构式对称装置、连接装置、X射线发生器小车以及成像小车，其中架构式对称装置由两个对称的立架组成，每个立架由多个带齿条的立架模块组成，可根据被检测罐壁的高度进行组装，连接装置连接两个对称的立架并拥有驱动装置，X射线发生器小车以及成像板小车分别连接在两个立架上，其齿轮与立架模块的齿条啮合，并通过导向滑块与立架模块配合。该机器人可代替人工完成纵焊缝和环焊缝的自动化检测，并将检测结果无线传输给地面主机，提供了更安全简便的检测方式，大大提高了检测效率以及检测质量。 |
