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一种基于多传感器协同的智能环境清洁机器人

基本信息

申请号 CN201720179963.1 申请日 -
公开（公告）号 CN206594525U 公开（公告）日 2017-10-27
申请公布号 CN206594525U 申请公布日 2017-10-27
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 张炜 申请（专利权）人 上海东方国信智能系统有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200335 上海市长宁区福泉北路388号3幢502室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于多传感器协同的智能环境清洁机器人，包括视觉识别模块、惯性导航模块、传感器融合处理模块、电机控制模块、主控制器电连接视觉识别模块、传感器融合处理模块、视觉识别模块、惯性导航模块、触摸屏、电机控制模块，电机控制模块电连接或无线连接转向电机驱动电路、直行电机驱动电路。视觉识别模块、惯性导航模块均与传感器融合处理模块电连接或无线连接。本实用新型采集视觉信息，进行不可清洗的垃圾识别；智能环境清洁机器人融合设备速度等信息计算所得不可清洗的垃圾所用时间；智能环境清洁机器人到不可清洗的垃圾附近时，停止清洗；行驶过不可清洗的垃圾后，恢复清洗。