船载短基线定位系统及方法

基本信息

申请号 CN202010262780.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111398903A 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN111398903A 申请公布日 2020-07-10
分类号 G01S5/22(2006.01)I 分类 -
发明人 张晓园;黄敏燕;冯海泓 申请(专利权)人 嘉兴中科声学科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 嘉兴中科声学科技有限公司
地址 314001浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号(嘉兴科技城)5号楼402室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种船载短基线定位系统及方法,涉及水声定位的技术领域,包括定位基阵、应答信标、主控单元和显控计算机;其中,定位基阵包括N个定位基元,定位基元软吊在船体上;应答信标安装在水下目标上,并通过水声信号与定位基元进行通信;定位基元、主控单元和显控计算机依次相连;主控单元,用于向定位基元发送同步触发信号;定位基元,用于基于同步触发信号与应答信标进行询问应答,得到询问应答时间序列;显控计算机,用于通过主控单元接收询问应答时间序列,并基于询问应答时间序列求解传播时延信息,确定应答信标的位置坐标。本发明实施例中的定位基元软吊在船体上,无需刚性安装,可以适用于多种水下低成本定位场合。