船载短基线定位系统及方法
基本信息
申请号 | CN202010262780.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111398903A | 公开(公告)日 | 2020-07-10 |
申请公布号 | CN111398903A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
分类号 | G01S5/22(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 张晓园;黄敏燕;冯海泓 | 申请(专利权)人 | 嘉兴中科声学科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 嘉兴中科声学科技有限公司 |
地址 | 314001浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号(嘉兴科技城)5号楼402室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种船载短基线定位系统及方法,涉及水声定位的技术领域,包括定位基阵、应答信标、主控单元和显控计算机;其中,定位基阵包括N个定位基元,定位基元软吊在船体上;应答信标安装在水下目标上,并通过水声信号与定位基元进行通信;定位基元、主控单元和显控计算机依次相连;主控单元,用于向定位基元发送同步触发信号;定位基元,用于基于同步触发信号与应答信标进行询问应答,得到询问应答时间序列;显控计算机,用于通过主控单元接收询问应答时间序列,并基于询问应答时间序列求解传播时延信息,确定应答信标的位置坐标。本发明实施例中的定位基元软吊在船体上,无需刚性安装,可以适用于多种水下低成本定位场合。 |
