水下航行器的定位校准方法、装置、船载设备和水下设备
基本信息
| 申请号 | CN201911027566.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110749339A | 公开（公告）日 | 2020-02-04 |
| 申请公布号 | CN110749339A | 申请公布日 | 2020-02-04 |
| 分类号 | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/20;G01S15/10 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 薛强;冯海泓;李记龙;朱冬青;倪连兵;傅建华 | 申请（专利权）人 | 嘉兴中科声学科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 嘉兴中科声学科技有限公司 |
| 地址 | 314001 浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号(嘉兴科技城)5号楼402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了水下航行器的定位校准方法、装置、船载设备和水下设备，该方法应用于船载甲板单元，包括：接收GPS接收基站发送的GPS信息和声学定位段系统发送的声信息和N个周期的定位发射信号，声信息包括第一惯导位置信息；将N个周期的定位发射信号、第一惯导位置信息和GPS信息通过长基线迭代算法，得到惯导漂移误差值；根据惯导漂移误差值，得到惯导漂移修正值；将惯导漂移修正值发送给声学定位段系统，声学定位段系统将惯导漂移修正值发送给惯性导航设备，以使惯性导航系统根据惯导漂移修正值对惯导位置信息进行校准，不需要投放潜标和浮标，使用前也不需要进行标校，使可以准确对水下航行器进行定位及校准。 |
