故障标记、导航方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110108246.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112923920A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112923920A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | G01C21/16;G01S11/14;F17D5/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 薛强;冯海泓;张晓园;朱冬青;傅建华 | 申请（专利权）人 | 嘉兴中科声学科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 刘凤 |
| 地址 | 314001 浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号（嘉兴科技城）5号楼402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 故障标记、导航方法、装置、电子设备及存储介质，故障标记方法包括：遥控无人潜水器进入输水管道后，遥控无人潜水器采用声学测距的方式，检测第一声学标签位置；根据第一声学标签位置，驱动无人潜水器抵达第一声学标签位置；所述第一声学标签为故障点所在的位置；本发明采用声学定位导航的便利性和误差的不累积性，利用声学标签不需要预设标记物就可以实现准确的导航引导，降低了人工成本，经济成本。 |
