一种阀厅红外巡检机器人抗震装置

基本信息

申请号 CN201910757578.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110605738B 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN110605738B 申请公布日 2021-06-25
分类号 B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 周亚树;施礼兴;杨茂;范冬春;廖和福;陈佳欢;陈亮;李林;张锐;曹显武;凌泽强;徐学海 申请(专利权)人 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
代理机构 广州科粤专利商标代理有限公司 代理人 周友元;黄培智
地址 655000 云南省曲靖市麒麟区西关街164号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种阀厅红外巡检机器人抗震装置;包括:框架、调节机构一、调节机构二、传动座和固定座;巡检机器人所在的导轨穿过框架;其特征在于:所述调节机构一安装在框架内,所述调节机构一位于导轨的一侧,且与导轨接触;所述调节机构二安装在框架内,所述调节机构二位于导轨的另一侧和导轨的下方,且与导轨接触;所述调节机构一上安装有传动座和固定座。本发明能够对红外成像装置进行加固,保证红外成像装置在检测电网设备缺陷的过程中,能够安全、稳定的在规定的轨道中上下滑动,不会出现左右晃动的情况,减少由于环境带来的扰动,生成准确度较高的红外图像,提高工作效率。