一种阀厅红外巡检机器人抗震装置
基本信息
申请号 | CN201910757578.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110605738A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN110605738A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 周亚树;施礼兴;杨茂;范冬春;廖和福;陈佳欢;陈亮;李林;张锐;曹显武;凌泽强;徐学海 | 申请(专利权)人 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 |
代理机构 | 广州科粤专利商标代理有限公司 | 代理人 | 周友元;黄培智 |
地址 | 655000 云南省曲靖市麒麟区西关街164号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种阀厅红外巡检机器人抗震装置;包括:框架、调节机构一、调节机构二、传动座和固定座;巡检机器人所在的导轨穿过框架;其特征在于:所述调节机构一安装在框架内,所述调节机构一位于导轨的一侧,且与导轨接触;所述调节机构二安装在框架内,所述调节机构二位于导轨的另一侧和导轨的下方,且与导轨接触;所述调节结构一上安装有传动座和固定座。本发明能够对红外成像装置进行加固,保证红外成像装置在检测电网设备缺陷的过程中,能够安全、稳定的在规定的轨道中上下滑动,不会出现左右晃动的情况,减少由于环境带来的扰动,生成准确度较高的红外图像,提高工作效率。 |
