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一种用于机器人曲面磨削加工的法向精度补偿机构

基本信息

申请号 CN202010363807.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111673610B 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN111673610B 申请公布日 2021-11-16
分类号 B24B41/00（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/22（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 于克勤;甘志超;张玉如;袁秀志;左雷;陈玉龙 申请（专利权）人 北京长城航空测控技术研究所有限公司
代理机构 中国航空专利中心 代理人 王世磊
地址 100022北京市朝阳区建国路126号瑞赛大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种用于机器人曲面磨削加工的法向精度补偿机构，包括：球形齿轮轴、球形齿轮套、工具安装轴、锁紧螺母、打磨盘、连接螺钉、轴承、摆动盘、万向球铰、安装板、伸缩油缸、油路和流量控制阀；球形齿轮轴包括轴部、连接杆和球头，球形齿轮轴的球头与球形齿轮套球套端连接，球形齿轮套在其周向上与摆动板通过轴承连接，球形齿轮套凹部端与工具安装轴的一端连接，打磨盘套在工具安装轴上；万向球铰均布在摆动盘上，与万向球铰一一对应的伸缩油缸均匀布设在安装盘上；对角布置的伸缩油缸通过油路管连通；流量控制阀设置在油路管上。本发明实施例解决了现有技术中由于打磨工具与电主轴刚性连接带来的问题，提高打磨形面轮廓精度。