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一种机器人曲面打磨预校式法向测量装置

基本信息

申请号 CN202120366330.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214747835U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214747835U 申请公布日 2021-11-16
分类号 G01B21/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 于克勤;张玉如;袁秀志;甘志超;左雷;陈玉龙 申请（专利权）人 北京长城航空测控技术研究所有限公司
代理机构 中国航空专利中心 代理人 卫媛媛
地址 100022北京市朝阳区建国路126号瑞赛大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种机器人曲面打磨预校式法向测量装置，所述法向测量装置10包括：底座1，滚珠2，测量盘3，测距传感器4，万向球7，弹簧8，压盖9，其中：底座1中心的球形凹槽，与测量盘3中心的球形凹槽相对设置，滚珠2嵌入在，底座1的球形凹槽与测量盘3的球形凹槽内；测量盘3的前端面安装有三个万向球7；测量盘3的外缘与压盖9之间安装四个对称分布的弹簧8，可使测量盘复位，并对测量盘3进行预压，使测量盘3牢牢压紧滚珠2；底座1设置四个第一凹槽，四个测距传感器4分别放置在对应的第一凹槽内。