一种减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手
基本信息
| 申请号 | CN201910990642.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110695641B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN110695641B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B23P19/00;B25J9/02;B25J9/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张运杰 | 申请（专利权）人 | 现代坦迪斯自动变速箱（山东）有限公司 |
| 代理机构 | 长沙柳腾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨佳 |
| 地址 | 276800 山东省日照市经济开发区重庆路333号（现代坦迪斯自动变速箱（山东）有限公司院内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手，机械手包括直角坐标机器人、取装组件与机座；取装组件包括取料座、连接座、电机、导向轴、压头以及第一气缸；若干导向轴围绕取料座的中心呈圆周阵列安装在取料座上，且导向轴相对于取料座滑动安装，且每个导向轴的尾部与取料座之间均设有第一弹簧；取料座通过连接座与电机建立驱动连接关系；压头可相对于取料座滑动，第一气缸与压头驱动连接，且压头设置在取料座的中心。本发明的减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手通过设置取料座以及弹性设于取料座上的导向杆，可一次性抓取多个行星齿轮并确定好这些行星齿轮的相对位置后装入机壳，可有效提高生产效率。 |
