一种连杆式气动夹爪

基本信息

申请号 CN202020112646.X 申请日 -
公开(公告)号 CN211709338U 公开(公告)日 2020-10-20
申请公布号 CN211709338U 申请公布日 2020-10-20
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 洪杰;王操 申请(专利权)人 嘉兴协创自动化科技有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 陆永强
地址 314033浙江省嘉兴市秀洲区经济技术开发区华云路198号1幢1-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种连杆式气动夹爪,属于集成自动化领域。它包括基板,所述的基板上设有若干个夹爪机构,若干个夹爪机构之间相互独立,所述的夹爪机构包括与基板活动连接的夹爪,所述的夹爪与基板摆动连接。该实用新型的优点在于以根据工件的形状,选择其中几个夹爪工作与工件卡接即可,且只要工件与夹爪连接部分的厚度小于夹爪摆动至最低端时与基板之间的距离均能被夹爪固定,能够满足与不同形状或不同尺寸的工件连接并固定工件,通用性大。