一种非对称传输的自动驾驶系统
基本信息
| 申请号 | CN202210250779.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114619962A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114619962A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B60R1/20（2022.01）I;B60R16/023（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04B10/25（2013.01）I;H04B3/54（2006.01）I;H04J14/02（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 肖文平;杨俊;苏伟文 | 申请（专利权）人 | 上海赫千电子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200125上海市浦东新区东三里桥路1018号A座403室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种非对称传输的自动驾驶系统，包括：感知单元、执行单元、TSN网关、自动驾驶主机，其中，TSN网关分别与感知单元、执行单元、自动驾驶主机相连接；感知单元至少包括车载以太网摄像头，车载以太网摄像头通过第一车载以太网总线与TSN网关相连接，其中，第一车载以太网总线包括上行传输线和下行传输线，其中，上行传输线采用光纤传输介质，下行传输线采用单对非屏蔽双绞线；上行传输线传输图像数据和反馈信号，下行传输线传输控制信号。本发明提供技术方案在车载网摄像头传输系统中，能够保证上行和下行的带宽能够得到充足利用，同时，能够节光纤线束的使用，最大程度的降低自动驾驶系统的成本。 |
