一种视觉定位移动设备屏幕的方法
基本信息
| 申请号 | CN201810798204.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109191537A | 公开（公告）日 | 2019-01-11 |
| 申请公布号 | CN109191537A | 申请公布日 | 2019-01-11 |
| 分类号 | G06T7/90;G06T7/70;G06T7/66;G06T7/136;G06T7/187 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邓有为;张世龙 | 申请（专利权）人 | 成都智慧海派科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都智慧海派科技有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市成华区东三环路二段航天路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种视觉定位移动设备屏幕的方法，包括以下步骤：S1、在移动设备的屏幕上全屏显示一种纯颜色，该纯颜色不同于移动设备的屏幕以外部分的颜色；S2、获取移动设备处的图像；S3、对所述图像进行双边滤波；S4、对双边滤波后的图像进行Harris角点检测；S5、对Harris角点检测后的图像进行膨胀处理；S6、对膨胀处理后的图像进行阈值化；S7、对阈值化后的图像进行连通域处理得到Harris角点的重心。本发明的有益效果是：使用视觉定位来得到移动设备的屏幕的四个顶点坐标，排除了人工干扰，保证了精度，这样就保证了后续机械手点击的精度，达到精确测试的目的，精度高，效率也高，有利于自动化生产。 |
