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一种发射模组及激光雷达

基本信息

申请号 CN202122063502.7 申请日 -
公开（公告）号 CN215813347U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215813347U 申请公布日 2022-02-11
分类号 G01S17/10（2020.01）I;G01S7/484（2006.01）I;G01S7/4911（2020.01）I 分类 测量；测试;
发明人 罗珂珂;高子英;孙笑晨 申请（专利权）人 杭州洛微科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 杨琪宇
地址 310051浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路459号1号楼B座12楼1203室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种发射模组，还公开一种包含所述发射模组的激光雷达，所述发射模组包括依次设置的光源件、光压缩件和光扩散件；所述光源件，用于发射第一光束；所述光压缩件，用于缩小所述第一光束在第一方向上的发散角，形成第二光束；所述光扩散件，用于扩散所述第二光束在第二方向上的发散角，形成出射光束，所述出射光束照射至所述目标物，所述第一方向为垂直方向或水平方向，第二方向为水平方向或垂直方向。本实用新型通过对光压缩件和光扩散件的设计，在第一方向上对发散角进行压缩，使得光能更集中，在第二方向上对发散角进行扩大，使得照亮范围更广，从而有效提高所在激光雷达的测距性能。