一种准零刚度惯性作动器
基本信息
申请号 | CN201611203638.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106594169B | 公开(公告)日 | 2019-03-15 |
申请公布号 | CN106594169B | 申请公布日 | 2019-03-15 |
分类号 | F16F15/03(2006.01)I; F16F15/08(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 杨铁军; 辛和; 章凯; 张闻启; 朱明刚 | 申请(专利权)人 | 苏州东菱智能减振降噪技术有限公司 |
代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 姚惠菱;杨慧林 |
地址 | 215163 江苏省苏州市高新区科技城龙山路2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种准零刚度惯性作动器,包括外壳、活动部件以及驱动部件,活动部件分别设有第一支撑部件和第二支撑部件,第一支撑部件沿竖直方向弹性支撑活动部件,活动部件通过第一支撑部件传力至底座上,驱动部件传力至底座上,至少两个第二支撑部件沿水平方向弹性连接活动部件并沿活动部件的周向均布设置,第一支撑部件沿竖直方向为静态压缩状态或动态压缩拉伸交替状态,第二支撑部件沿水平方向为静态压缩状态或动态压缩状态。第一,支撑部件形成一个高静态低动态刚度的支撑组件,能够减小由活动部件和第一,二支撑部件构成的组件的固有频率,理想状态可以接近零频,在不需要增大体积和输入电流的情况下,增加作动器的低频甚至超低频出力。 |
