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参数校准方法及装置

基本信息

申请号 CN201610825208.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106382946A 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN106382946A 申请公布日 2019-07-09
分类号 G01C25/00 分类 测量；测试;
发明人 邹红斌 申请（专利权）人 海金智多兴绿碳科技（海南）有限责任公司
代理机构 北京博思佳知识产权代理有限公司 代理人 林祥
地址 518000 广东省深圳市南山区科苑路科兴科学园A2-1501
法律状态 -

摘要

摘要 本申请是关于参数校准方法及装置，所述方法包括：获取重力加速度在三轴加速度传感器的各坐标轴上的加速度分量，所述加速度分量是所述三轴加速度传感器在静态条件下采集的重力加速度分量；根据所述加速度分量，计算三轴加速度传感器的检测轴相对于对象的行驶坐标系中检测轴的偏转角；根据所述偏转角校准目标传感器采集的所述目标传感器的检测轴上的运动参数，所述目标传感器设置在对象上，所述目标传感器包括所述三轴加速度传感器，和/或检测轴与所述三轴加速度传感器的检测轴平行设置的其他传感器。应用本申请后，无需要求水平安装目标传感器，节省安装时间，提高安装效率，同时避免安装水平偏差导致的测量数据不准确的缺陷。